基于漸進無跡卡爾曼濾波網(wǎng)絡(luò)的人體肢體運動估計

摘要： 針對基于表面肌電信號(Surface electromyography, sEMG)的人體肢體運動估計建模困難的問題,提出一種漸進無跡卡爾曼濾波網(wǎng)絡(luò)(Progressive unscented Kalman filter network, PUKF-net),來實現(xiàn)降低肢體運動與sEMG量測的建模難度以及提高肢體運動估計精度的目的.首先,設(shè)計深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從sEMG數(shù)據(jù)中學習肢體...