用于核酸提取樣本容積最優(yōu)化的等頻率運(yùn)動(dòng)控制
中國(guó)測(cè)試
頁(yè)數(shù): 9 2023-11-30
摘要: 為實(shí)現(xiàn)核酸提取振蕩運(yùn)動(dòng)下樣本容積最優(yōu)化,將等頻率運(yùn)動(dòng)控制算法應(yīng)用于核酸提取過(guò)程中,通過(guò)提高核酸提取運(yùn)動(dòng)過(guò)程的平穩(wěn)性,使振蕩運(yùn)動(dòng)下核酸樣本容積得到有效提升。基于搭建的STM32高精度控制平臺(tái),通過(guò)等頻率離散化的方式控制步進(jìn)電機(jī)使用Sigmoid曲線實(shí)現(xiàn)加減速過(guò)程,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的平滑、精確控制。提出的等頻率離散加減速運(yùn)動(dòng)控制算法可解決變速過(guò)程中速度變化不平穩(wěn)問(wèn)題。對(duì)比等時(shí)間采樣的實(shí)...