基于混合濾波的點(diǎn)云去噪算法研究

摘要： 逆向工程在采用激光掃描設(shè)備獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的過(guò)程中，由于受到儀器精度、人為擾動(dòng)和復(fù)雜環(huán)境等因素影響，會(huì)存在大量的噪點(diǎn)并且分布不均勻，會(huì)對(duì)后續(xù)點(diǎn)云處理以及模型重建帶來(lái)一定影響。對(duì)此，提出一種統(tǒng)計(jì)濾波和空間密度聚類算法(DBSCAN)相結(jié)合的點(diǎn)云去噪算法。該算法首先通過(guò)K維樹(shù)(kd tree)建立點(diǎn)云的拓?fù)潢P(guān)系，加快鄰域搜索速度完成點(diǎn)云數(shù)據(jù)的粗去噪；其次通過(guò)改進(jìn)密度聚類算法的鄰域半徑選...