引水隧洞表觀缺陷智能檢測與規(guī)律分析

摘要： 針對引水隧洞復(fù)雜結(jié)構(gòu)段襯砌表觀缺陷定期檢測的迫切需求，采用機(jī)器人搭載三維激光掃描儀在隧洞放空狀態(tài)下進(jìn)行缺陷智能檢測。基于三維激光掃描在隧洞上平段、斜井段、下平段的巡檢采集數(shù)據(jù)，開展襯砌表觀缺陷特征與分布規(guī)律分析。結(jié)果表明：巡檢機(jī)器人搭載三維激光掃描儀突破了壁面光滑的斜井段人工檢測盲區(qū)的難題，可有效實(shí)現(xiàn)隧洞不同結(jié)構(gòu)段的缺陷檢測；引水隧洞襯砌表觀缺陷包括裂縫和滲漏，主要分布于上、下...