基于卡爾曼濾波器的快速反射鏡改進(jìn)自抗擾控制

摘要： 四象限探測器存在較大測量噪聲，嚴(yán)重影響快速反射鏡（FSM）的跟蹤性能和抗干擾能力。針對(duì)四象限探測器快速反射鏡的控制問題，提出一種改進(jìn)型自抗擾控制方法，利用卡爾曼濾波進(jìn)行噪聲濾波，擴(kuò)張狀態(tài)觀測器負(fù)責(zé)系統(tǒng)狀態(tài)和擾動(dòng)的估計(jì)，并將觀測出的總擾動(dòng)加入卡爾曼濾波狀態(tài)方程。最后，設(shè)計(jì)零相差跟蹤控制器作為前饋控制器，并在dSPACE實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行控制性能實(shí)驗(yàn)與抗干擾能力實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：改進(jìn)...