并聯(lián)結(jié)構(gòu)軸系回轉(zhuǎn)誤差建模及裝配優(yōu)化

摘要： 為提高光電經(jīng)緯儀等二維轉(zhuǎn)臺(tái)的軸系運(yùn)動(dòng)精度，本文基于雅可比旋量理論建立了一種可考慮零件結(jié)構(gòu)誤差及其耦合放大效應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)“一端固定、一端游動(dòng)”的軸系結(jié)構(gòu)，提出了局部并聯(lián)結(jié)構(gòu)的分析方法。通過(guò)數(shù)值仿真分析，獲得了各零件結(jié)構(gòu)誤差對(duì)軸系運(yùn)動(dòng)精度的影響以及最優(yōu)的軸系裝配方案。光學(xué)口徑為650 mm的光電經(jīng)緯儀的裝調(diào)結(jié)果表明：裝配優(yōu)化后的軸系運(yùn)動(dòng)精度較優(yōu)化前提高了32.1%。所構(gòu)造的軸...