撥桿喂入式菠蘿采收機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 為解決菠蘿采收效率低、成本高等問(wèn)題，該研究根據(jù)菠蘿果實(shí)的幾何特征和花萼結(jié)合處易折斷、莖稈較脆等生物學(xué)特性設(shè)計(jì)了一種撥桿喂入式菠蘿采收機(jī)構(gòu)，分析了影響收獲效率的主要因素，包括：撥禾輪半徑、撥禾輪轉(zhuǎn)速、履帶行走機(jī)的前進(jìn)速度等，并確定了關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)。在對(duì)菠蘿果實(shí)與莖稈分離的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，確定了菠蘿果實(shí)在花萼與莖稈連接處或在靠近花萼的莖稈處斷裂的力學(xué)依據(jù)，其中... （共12頁(yè)）