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基于遷移學(xué)習(xí)與YOLOv8n的田間油茶果分類識(shí)別

農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù): 8 2023-10-31
摘要: 為降低視覺引導(dǎo)式油茶果采摘機(jī)器人采摘被遮擋油茶果時(shí)造成的果樹和抓取裝置損傷,該研究提出了一種基于遷移學(xué)習(xí)和YOLOv8n算法的油茶果分類識(shí)別方法,將油茶果分成無遮擋和遮擋兩類。首先,采用COCO128目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集作為源域,蘋果數(shù)據(jù)集為輔助域的遷移學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練模型。其次,將學(xué)習(xí)方法、訓(xùn)練數(shù)據(jù)量、學(xué)習(xí)率和訓(xùn)練輪數(shù)這4種因素組合,共進(jìn)行了52組YOLOv8n檢測(cè)性能的消融試驗(yàn)。最后... (共8頁(yè))

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