深松作業(yè)下多機協(xié)同任務分配優(yōu)化方法

摘要： 任務分配方式對農(nóng)業(yè)機械作業(yè)油耗影響顯著。在多機協(xié)同多任務分配過程中,與將完整田塊作業(yè)任務分配給單臺農(nóng)業(yè)機械相比,拆分各任務田塊作業(yè)量并采用多農(nóng)機協(xié)同作業(yè)能進一步降低作業(yè)油耗。為實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機群高效節(jié)能協(xié)同作業(yè),該研究以深松作業(yè)為例,首先系統(tǒng)地分析機群協(xié)同作業(yè)過程油耗;然后建立以農(nóng)機作業(yè)量為優(yōu)化變量、以最低機群油耗和最短整體耗時為優(yōu)化目標的多目標優(yōu)化模型,并采用INSGA-Ⅱ算法對模... （共9頁）