壟耕模式的無人四驅(qū)四轉(zhuǎn)移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)路徑跟蹤控制
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)
頁數(shù): 11 2024-01-29
摘要: 為了提高壟耕模式的無人四驅(qū)四轉(zhuǎn)(four-wheel independent driving and four-wheel independent steering,4WID-4WIS)移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)路徑跟蹤控制精度和穩(wěn)定性,該研究提出一種基于非線性干擾觀測器(nonlinear disturbance observer,NOB)的路徑跟蹤控制策略??紤]到轉(zhuǎn)彎區(qū)域跟蹤誤差較大,引... (共11頁)