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西蘭花選擇性采收作業(yè)平臺識別切割裝置設(shè)計與試驗

農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 頁數(shù): 12 2024-01-29
摘要: 針對當(dāng)前人工采收西蘭花存在季節(jié)性勞動力需求強、勞動強度大以及成本高等問題,該研究基于西蘭花的農(nóng)藝特性與形態(tài)特征設(shè)計了一種西蘭花選擇性采收作業(yè)平臺,旨在能夠?qū)崿F(xiàn)對西蘭花的自主識別切割作業(yè)。首先,該平臺采用“識別-采收”一體化作業(yè)模式,通過對采收作業(yè)平臺的關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計與選型,建立了西蘭花的視覺識別系統(tǒng)和定心切割機構(gòu)。其次,根據(jù)西蘭花莖稈與割刀之間的相互作用關(guān)系,采用對數(shù)螺線作為... (共12頁)

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