考慮倒伏與糧倉容積的再生稻頭季機收路徑規(guī)劃
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報
頁數(shù): 13 2024-06-12
摘要: 為提升機具作業(yè)效率和質(zhì)量、減少土壤碾壓等,該研究提出一種同時考慮作物倒伏狀態(tài)、碾壓面積和收獲機糧倉容積的路徑規(guī)劃算法(harvester grain bin capacitated arc routing problem,HGBCARP)。該算法由作業(yè)信息處理模塊和作業(yè)路徑規(guī)劃模塊組成,作業(yè)信息處理模塊將農(nóng)田邊界、卸糧點位置、作物倒伏方向及面積、位置等信息轉(zhuǎn)化成可處理的數(shù)據(jù)形式... (共13頁)