基于DEM-MFBD的辣椒移栽機(jī)取投苗裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 13 2023-09-28
摘要: 針對(duì)現(xiàn)有辣椒移栽機(jī)取苗成功率低、損傷率高、穩(wěn)定性差的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種插夾聯(lián)動(dòng)式末端執(zhí)行器,基于整排取苗、間隔投苗的取投苗作業(yè)形式設(shè)計(jì)了氣動(dòng)控制系統(tǒng),分析了取投苗裝置結(jié)構(gòu)及工作原理,建立了末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型,以薄皮椒缽苗為研究對(duì)象開展力學(xué)特性試驗(yàn),結(jié)合取苗過(guò)程邊界條件確定了末端執(zhí)行器主要參數(shù)范圍;通過(guò)ADAMS運(yùn)動(dòng)軌跡仿真與FluidSIM-P 3.6氣動(dòng)系統(tǒng)仿真分析,... (共13頁(yè))