液電混動履帶底盤電液系統(tǒng)聯(lián)合仿真與試驗

摘要： 針對傳統(tǒng)以液壓驅(qū)動或純電驅(qū)動的履帶式農(nóng)機裝備功耗大、系統(tǒng)響應慢、電池續(xù)航短、功率扭矩輸出不足等問題，本文提出了一種高效液電混動履帶式行走底盤，集成了液壓驅(qū)動和電驅(qū)動兩套獨立動力系統(tǒng)，雙液壓馬達及雙伺服電機的四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)整機大扭矩輸出，利于整機輕量化設計；通過伺服電機速度及力閉環(huán)控制，適應匹配底盤外負載的變化，可顯著改善閉式液壓驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)輸出特性，提高整機動態(tài)控制性能... （共14頁）