高接低栽式差速變姿態(tài)行星輪系栽植機構設計與試驗

摘要： 針對目前旱地蔬菜缽苗移栽機大多適用于大株距(大于260 mm)移栽且投接苗與栽植位置作業(yè)高度差大、移栽性能不佳等問題，本文提出一種高接低栽式差速變姿態(tài)行星輪系栽植機構。根據(jù)中小株距蔬菜缽苗移栽農(nóng)藝指導與機構設計要求，解析雙行星架差速行星輪系栽植機構工作原理并建立其運動學理論模型；結合所提出優(yōu)化目標構建目標函數(shù)，開發(fā)了基于Matlab GUI的栽植機構計算機輔助分析優(yōu)化設計軟件，... （共10頁）