名優(yōu)茶采摘機器人收獲試驗
茶葉科學
頁數(shù): 9 2024-02-15
摘要: 研制新一代履帶式名優(yōu)茶采摘機器人并以其為試驗對象,在田間進行龍井茶采摘試驗,對其檢測、定位、末端采摘的精度以及各環(huán)節(jié)耗時進行試驗評估。結果表明,所研制的名優(yōu)茶采摘機器人檢測成功率為88.54%,定位成功率為84.07%,末端采摘成功率為87.22%,整機采摘成功率為61.30%,所采茶葉可滿足中端龍井茶要求。單芽采摘時間約1.51 s,1 h可采摘2 000多個,基本實現(xiàn)一臺機... (共9頁)