基于RKF-EMD的禽類無線動(dòng)態(tài)自適應(yīng)稱重系統(tǒng)

摘要： 針對禽類養(yǎng)殖過程中人工稱重費(fèi)時(shí)費(fèi)力、造成動(dòng)物應(yīng)激以及電子儀器易被破壞等問題，設(shè)計(jì)了一套適用于禽類的無線動(dòng)態(tài)自適應(yīng)稱重系統(tǒng)。系統(tǒng)將經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解和魯棒卡爾曼濾波結(jié)合并做出適應(yīng)性改進(jìn)；針對秤臺(tái)因糞便和飼料堆積造成的稱重零點(diǎn)偏移問題，創(chuàng)新性提出了一種基于隊(duì)列的自動(dòng)去皮算法。通過在肉雞養(yǎng)殖場實(shí)際應(yīng)用和監(jiān)測驗(yàn)證，結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的適用于禽類的無線動(dòng)態(tài)自適應(yīng)稱重系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地獲得動(dòng)物體...