當(dāng)前位置：首頁 > 科技文檔 > 儀器儀表 > 正文

基于MGMA的隨鉆陀螺儀誤差在線補(bǔ)償

電子測量與儀器學(xué)報(bào) 頁數(shù)： 8 2024-02-15
摘要： 針對隨鉆測量MEMS陀螺儀輸出精度低的問題，提出一種基于磁-重力蜉蝣算法(MGMA)的陀螺誤差在線補(bǔ)償方法。首先，分析隨鉆陀螺誤差來源并推導(dǎo)出誤差補(bǔ)償模型；其次，利用MEMS加速度計(jì)無累積誤差的特點(diǎn)，根據(jù)重力向量叉乘得到向量夾角作為目標(biāo)函數(shù)；此外，考慮到實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)強(qiáng)振動(dòng)和沖擊對加速度計(jì)輸出的不利影響，利用MEMS磁強(qiáng)計(jì)抗振的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)磁模值相對誤差約束條件。然后，在MA基礎(chǔ)上，...

開通會(huì)員，享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件