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吸附式柑橘無損采摘末端執(zhí)行器設計與仿真分析

中國工程機械學報 頁數(shù): 6 2024-02-15
摘要: 為實現(xiàn)柑橘采摘的機械化、智能化,對柑橘的幾何特性和力學特性進行了試驗研究,得出了末端執(zhí)行器的設計要求。設計了一款吸附式柑橘無損采摘末端執(zhí)行器,主要由剪切機構(gòu)、吸附機構(gòu)和傳輸框3部分組成。建立末端執(zhí)行器的三維模型,并對其進行了運動學仿真和有限元仿真分析,保證了機構(gòu)設計和材料選擇的合理性。利用3D打印技術(shù)制造了末端執(zhí)行器樣機,并進行了實驗驗證。實驗結(jié)果表明:末端執(zhí)行器樣機結(jié)構(gòu)設計合... (共6頁)

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