激光跟蹤儀幾何結(jié)構(gòu)誤差標定及修正

摘要： 為了提高激光跟蹤儀坐標測量精度，分析了跟蹤儀的幾何結(jié)構(gòu)誤差，研究了橫豎軸平移誤差、橫豎軸傾斜誤差、激光平移誤差和激光傾斜誤差的標定和修正方法。利用幾何分析法建立了幾何結(jié)構(gòu)誤差模型，基于投影圖像測量儀和檢棒、PSD搭建了幾何誤差參數(shù)的標定裝置，實現(xiàn)對幾何誤差的快速自動高精度標定及補償。最后，利用誤差標定實驗測量出的幾何誤差代入誤差補償模型，與標尺的長度進行比對分析。實驗結(jié)果表明：...