大口徑碳化硅機器人柔性磨削去除特性研究

摘要： 我國空間遙感、深空探測、空間戰(zhàn)略裝備等國家重大工程的快速實施，對大口徑復雜曲面光學元件的高效制造提出了要求。為了提高光學加工中研磨階段的效率，提出了基于工業(yè)機器人的柔性磨削技術。分析并比較柔性磨削技術與傳統(tǒng)剛性磨削、傳統(tǒng)研磨技術的差異，提出了等體積去除模型并驗證其正確性。研究了磨削去除體積與駐留時間、壓力以及轉速的關系。實驗條件下，柔性磨削去除效率為0.59mm~3/s,高于傳...