快速反射鏡自適應(yīng)反演PID復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要： 為了提高復(fù)合軸系統(tǒng)的光束跟蹤性能，必須考慮不可測擾動對快速反射鏡系統(tǒng)的影響。針對可測量擾動，設(shè)計了自適應(yīng)反演前饋控制算法，并由此得到啟發(fā)，設(shè)計了用于抑制不可測量擾動的自適應(yīng)反演PID(proportional-integral-derivative)控制系統(tǒng)，用自適應(yīng)算法提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度以及對不同擾動的適應(yīng)性，用PID控制器修正系統(tǒng)的誤差信號改善系統(tǒng)動態(tài)性能。仿真結(jié)果表明，相較...