基于擴張狀態(tài)觀測器的快速反射鏡滑?？刂?/H1>

紅外技術 頁數(shù)： 5 2024-02-20

摘要： 快速反射鏡需要具備快速的動態(tài)響應以及抗干擾能力。針對快速反射鏡系統(tǒng)在工作環(huán)境中，因自身運動以及外界干擾等因素所引起的不確定性干擾問題，本文在對快速反射鏡系統(tǒng)進行分析與數(shù)學建模的基礎上，提出一種基于擴張狀態(tài)觀測器的改進滑?？刂破?，利用擴張狀態(tài)觀測器觀測出未知擾動并直接補償給控制器，在保證跟蹤誤差在期望精度范圍的同時，有效減少了抖振，便于工程實現(xiàn)。通過仿真實驗證明：相較于傳統(tǒng)滑模控...

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