多型ROV統(tǒng)一操控技術(shù)研究
艦船科學(xué)技術(shù)
頁(yè)數(shù): 4 2024-02-08
摘要: 當(dāng)前操控設(shè)備通常只適用于特定型號(hào)ROV,為滿足深海空間站搭載多型ROV裝備統(tǒng)一操控的需求,在調(diào)研國(guó)外ROV操控技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上對(duì)多型ROV統(tǒng)一操控技術(shù)進(jìn)行研究,梳理ROV操控標(biāo)準(zhǔn)信息接口,完成ROV操控通用軟件的架構(gòu)設(shè)計(jì),并提出設(shè)備免驅(qū)的ROV操控電氣接口,可為ROV通用操控設(shè)備的研制提供參考。 (共4頁(yè))