基于Halbach陣列宏微復(fù)合驅(qū)動(dòng)器的輸出力優(yōu)化研究

摘要： 為提升宏微復(fù)合驅(qū)動(dòng)器的輸出力以及改善輸出力波動(dòng)，采用將永磁體進(jìn)行Halbach陣列方式布置，并通過添加輔助磁軛來改變宏動(dòng)線圈與永磁體的相對(duì)位置兩種方法結(jié)合的方案。為驗(yàn)證優(yōu)化方案的有效性，采用有限元電磁場(chǎng)仿真，分析宏微復(fù)合驅(qū)動(dòng)器優(yōu)化前后的輸出力變化，并以提高輸出力和降低輸出力波動(dòng)為目標(biāo)，得出了Halbach陣列的永磁體最佳尺寸。最后搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)驗(yàn)證了優(yōu)化方案的合理性。結(jié)果表明：優(yōu)...