中大型無(wú)人船舶自主控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

摘要： [目的]自主控制系統(tǒng)作為無(wú)人船舶的核心系統(tǒng)，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)全船其他系統(tǒng)，共同完成各項(xiàng)既定使命任務(wù)，是無(wú)人船舶技術(shù)的重要研究方向。[方法]首先，借鑒主導(dǎo)人類智能的“神經(jīng)系統(tǒng)”的生理學(xué)結(jié)構(gòu)和認(rèn)知機(jī)制，歸納出對(duì)于無(wú)人船舶自主控制系統(tǒng)架構(gòu)仿生設(shè)計(jì)的6點(diǎn)啟示。然后，基于這些啟示，從“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”和“周?chē)窠?jīng)系統(tǒng)”兩個(gè)維度，研究自主控制系統(tǒng)的物理架構(gòu)及其典型實(shí)現(xiàn)。最后，借鑒人類智能的信息處理流... （共9頁(yè)）