標志點位置誤差對太陽能碟式聚光器鏡面位姿視覺調(diào)校精度的影響研究

摘要： 針對太陽能碟式聚光器鏡面單元安全位姿調(diào)校問題，建立了標志點位置誤差對鏡面單元調(diào)校精度的影響模型，分析了三個標志點中單個及其耦合位置誤差對調(diào)校精度的影響規(guī)律，并采用二分法確定了符合調(diào)校精度的最大位置誤差值；然后，在相同初始位姿下引入相同標志點位置誤差，分析了不同鏡面大小對調(diào)校精度的影響，得到鏡面單元大小與符合調(diào)校精度的最大位置誤差值之間的規(guī)律；最終，基于相同鏡面大小和標志點位置誤... （共9頁）