基于激光傳感器的農業(yè)機械控制器設計

摘要： 針對當前農業(yè)機械控制器對農業(yè)機械器件控制能力較差，導致農業(yè)機械設備存在換擋異常與平衡性較差的問題，提出基于激光傳感器的農業(yè)機械控制器設計研究。先選用拿度DPE-10-500激光測距傳感器為控制器的數據測量設備，對中央控制模塊展開優(yōu)化。然后設定傳感器測量距離與角度，使用圓擬合算法對測量數據進行修正。最后根據激光測量結果，以PID控制器為基礎，構建自適應神經模糊控制器，對農業(yè)機械設... （共5頁）