基于無人船的雙分支解碼輕量型分割網(wǎng)絡(luò)研究

摘要： 為保證水面無人艇(USVs)進(jìn)行水上任務(wù)時能夠順利航行，需要對河道信息進(jìn)行精確的提取，因此，對河道語義分割的網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行了研究。針對河道圖像分割中類間不一致和類內(nèi)不一致的問題，文中提出了分割網(wǎng)絡(luò)DBDL-Net,網(wǎng)絡(luò)中設(shè)計雙分支解碼結(jié)構(gòu)和雙重?fù)p失函數(shù)，分別把握語義信息和空間信息；同時在編碼部分設(shè)計了多尺度殘差的輕量模塊，一方面減少參數(shù)，一方面以不同的比例捕捉特征信息。最后在US... （共7頁）