針對(duì)全海深載人潛水器的超短基線定位校正

摘要： 針對(duì)全海深載人潛水器定位中，多基元超短基線定位系統(tǒng)中水聽(tīng)器安裝偏差導(dǎo)致的定位精度下降問(wèn)題，提出了一種定位校正方法。從超短基線定位的基本原理出發(fā)，分析基元在x、y方向的安裝偏差對(duì)定位結(jié)果解算的影響，來(lái)提高超短基線定位精度。利用上述分析結(jié)果，提出相位校正與Toeplitz校正相結(jié)合的校正方法，從而提高定位精度。通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)證明，本文算法操作簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、效果顯著，有效提高了定位... （共10頁(yè)）