無人機立體視覺識別船舶航行風險仿真

摘要： 由于船舶交通受碰撞、擱淺、走錨等隨機干擾因素的影響，導致對船舶航行目標的跟蹤與風險預警具有較大難度。為增強海上航行的安全性，提出一種基于無人機立體視覺的船舶航行風險識別方法。引入雙目視覺立體技術，獲得目標船舶在航行過程中的圖像數(shù)據(jù)。利用卡爾曼預測器優(yōu)化連續(xù)性自適應均值漂移算法，跟蹤目標船舶，通過高斯混合模型識別船舶航行風險。實驗結果表明，研究方法對不同海域的船舶跟蹤曲線與船舶實... （共5頁）