基于STM32的雷達波流速儀輔助定位系統(tǒng)

摘要： 針對雷達波流速儀測流過程中不能獲取流速儀地理空間位置的問題，提出一種基于STM32的雷達波流速儀定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于STM32實時采集GPS導航系統(tǒng)、INS慣導系統(tǒng)的速度和位置信息，通過組合導航實現(xiàn)流速儀的定位功能。在軟件中使用抗野值卡爾曼濾波對GPS收到的經(jīng)緯度信息進行過濾剔除，通過自適應(yīng)卡爾曼濾波對GPS/INS信息融合，提高系統(tǒng)的實用性、精確性。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以獲...