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城市無(wú)人機(jī)航線飛行間隔與調(diào)控頻率綜合研究

交通信息與安全 頁(yè)數(shù): 8 2024-02-28
摘要: 聚焦城市無(wú)人機(jī)航線飛行,為確保運(yùn)行安全,需要為無(wú)人機(jī)配備合適的飛行間隔。面向同航線縱向飛行場(chǎng)景,研究了考慮沖突頻率與碰撞概率且符合ICAO間隔制定原則的間隔調(diào)控模型。通過(guò)研究?jī)H考慮無(wú)人機(jī)定位誤差下的碰撞風(fēng)險(xiǎn),得到無(wú)人機(jī)縱向飛行間隔,作為后續(xù)間隔計(jì)算的基準(zhǔn);通過(guò)綜合考慮定位誤差和速度誤差引發(fā)的位置不確定性,計(jì)算伴隨無(wú)人機(jī)航線飛行進(jìn)程的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。加大縱向間隔會(huì)延遲突破安全目標(biāo)水平的... (共8頁(yè))

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