圓周側(cè)隙對小型舵機(jī)齒輪嚙合傳動精度的影響研究
機(jī)械傳動
頁數(shù): 7 2023-04-12
摘要: 為了研究圓周側(cè)隙對農(nóng)業(yè)智能小車使用的舵機(jī)傳動性能的影響,使用RecurDyn建立了小型舵機(jī)模型,在各組齒輪圓周側(cè)隙的允許范圍內(nèi),通過調(diào)整舵機(jī)齒輪組的齒輪齒厚,得到了不同圓周側(cè)隙變化;對舵機(jī)模型進(jìn)行加速、減速及正反轉(zhuǎn)仿真,得出圓周側(cè)隙為0.130 mm時,舵機(jī)輸出齒輪8的精度相對較高,回差較小。研究結(jié)果為解決智能小車行駛精度問題提供了依據(jù)。 (共7頁)