視覺檢測技術(shù)在發(fā)動機裝配線上的應(yīng)用

摘要： 以發(fā)動機離合器螺栓擰緊設(shè)備的全自動化改造為例，闡述康耐視視覺相機、GE-FANUC PLC和FANUC伺服等系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)在發(fā)動機裝配自動化中的應(yīng)用，重點介紹康耐視視覺系統(tǒng)設(shè)計構(gòu)成、檢測原理和相機檢測程序的編寫調(diào)試。針對調(diào)試過程中出現(xiàn)的檢測對象成像偏差大、識別率低的問題，設(shè)計了一種多模型識別程序，通過多組檢測模型比較并取最優(yōu)值，極大提高了螺栓位置的檢測準(zhǔn)確率。詳細介紹了基于Mod...