采用PSO-LSTM聯(lián)合算法的MEMS陀螺儀溫度誤差補償方法

摘要： MEMS陀螺儀是一種用來測量角速度的慣性器件。是一種具有成本低、體積小、性能好、可靠性好等優(yōu)點的微機械陀螺儀，可廣泛應(yīng)用于微慣性導航系統(tǒng)、軍事、汽車、消費電子等領(lǐng)域。然而，由于MEMS陀螺儀的材質(zhì)特性，其輸出數(shù)據(jù)受溫度影響較大，這一問題限制了其在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的進一步應(yīng)用。通過對MEMS陀螺儀溫度誤差補償模型中所用算法的對比分析，結(jié)合用于優(yōu)化人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PSO粒子群優(yōu)化算法提出...