基于激光跟蹤儀高精度測距特性的轉(zhuǎn)站方法研究
制造業(yè)自動化
頁數(shù): 6 2024-06-25
摘要: 激光跟蹤儀轉(zhuǎn)站精度直接決定大尺寸測量網(wǎng)的測量精度,針對激光跟蹤儀轉(zhuǎn)站問題,基于激光跟蹤儀高精度測距特點,提出一種轉(zhuǎn)站參數(shù)計算方法。首先,根據(jù)激光跟蹤儀測距準確的特點,利用Nelder-Mead算法對于平移分量進行求解;然后將所求平移分量作為強約束注入旋轉(zhuǎn)分量的求解過程中,獲取激光跟蹤儀轉(zhuǎn)站旋轉(zhuǎn)分量,從而求得激光跟蹤儀轉(zhuǎn)站參數(shù);最后,以均方根誤差與轉(zhuǎn)站點位誤差為依據(jù),在仿真條件下...