自動化大蔥收獲機器人

摘要： 針對大蔥收割耗費人力物力較多等問題，設(shè)計了一種自動化大蔥收割機器人。介紹了裝置的結(jié)構(gòu)組成，剖析了裝置的運動機理。采用SolidWorks軟件對裝置進行三維建模和仿真分析。全自動控制系統(tǒng)采用Arduino開發(fā)版作為控制核心，用藍牙模塊實現(xiàn)了收獲過程的信息傳遞發(fā)送命令等,完成全自動收獲工作。制作了實物樣機，試驗測試結(jié)果表明:完成一株大蔥的收集，平均約1.2 s；完成一壟（設(shè)為10 ... （共4頁）