基于空間前方交會(huì)的船載水上下一體化測(cè)量系統(tǒng)多傳感器坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系標(biāo)定研究

摘要： 船載水上下一體化三維地形測(cè)量系統(tǒng)高度集成了衛(wèi)星定位接收機(jī)、多波束測(cè)深儀、激光掃描儀、慣性測(cè)量單元等傳感器。由于各傳感器在集成平臺(tái)上安置位置及數(shù)據(jù)采集參照的坐標(biāo)系各不相同，為確保數(shù)據(jù)采集過(guò)程中各傳感器之間數(shù)據(jù)更好的融合拼接，地形數(shù)據(jù)采集前需對(duì)各傳感器之間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行檢校標(biāo)定工作。針對(duì)該問(wèn)題，依托精密測(cè)角儀器，研究基于測(cè)角空間前方交會(huì)原理的非接觸高精度檢校標(biāo)定方法，并在此基礎(chǔ)上... （共11頁(yè)）