基于細(xì)菌覓食-改進(jìn)蟻群優(yōu)化算法的水面無人船路徑規(guī)劃
控制工程
頁數(shù): 9 2022-10-25
摘要: 為了解決水面無人船全局路徑規(guī)劃問題,提出了一種細(xì)菌覓食-改進(jìn)蟻群優(yōu)化算法(bacterial foraging-improved ant colony optimization algorithm, BF-IACOA)。相較于傳統(tǒng)蟻群優(yōu)化算法(ant colony optimization algorithm, ACOA),該算法在路徑搜索策略上考慮水面無人船航行需要盡可能減少... (共9頁)