基于單目三維尺度恢復的人機碰撞識別與預警

摘要： 高效的施工安全管理對建筑業(yè)健康與高質(zhì)量發(fā)展至關重要，其中預防人機碰撞事故是保障安全施工的核心。為了提升人機作業(yè)危險識別的精度，以施工挖掘機為例，提出一種基于雙尺度單目相機自標定的人機碰撞危險識別與安全預警方法。該方法基于施工場景幾何特性分析與目標檢測特征提取來恢復單目視覺的三維尺度，以高效測算人機三維空間距離。此外，基于工程機械的運動學特性設計了人機碰撞預警及可視化模擬方法，依... （共13頁）