一種基于遞推最小二乘法的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)剩磁差分測(cè)量與估計(jì)方法

摘要： 地磁導(dǎo)航是通過(guò)對(duì)地球周圍矢量磁場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的一種方法.地磁導(dǎo)航在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上應(yīng)用的難點(diǎn)之一是平臺(tái)剩磁對(duì)地磁測(cè)量的影響,嚴(yán)重污染了磁強(qiáng)計(jì)的測(cè)量.消除平臺(tái)剩磁對(duì)地磁測(cè)量的影響成為地磁導(dǎo)航向應(yīng)用轉(zhuǎn)化的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù).為實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)剩磁的有效測(cè)量與估計(jì),提出了基于遞推最小二乘法的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)剩磁差分測(cè)量與估計(jì)方法.基于載體干擾磁場(chǎng)值只與測(cè)量點(diǎn)到磁偶極子的距離和磁偶極子的磁矩有關(guān)的結(jié)論...