基于可見(jiàn)光-熱紅外視覺(jué)監(jiān)控的車(chē)間工人跌倒檢測(cè)算法

摘要： 為了解決工廠車(chē)間視覺(jué)監(jiān)控存在噪聲干擾、光線變化、目標(biāo)遮擋等問(wèn)題,提出一種基于多模態(tài)視覺(jué)監(jiān)控的工人跌倒檢測(cè)算法.首先,采用熱像儀和可見(jiàn)光相機(jī)獲取車(chē)間內(nèi)全天候監(jiān)控圖像,結(jié)合自適應(yīng)濾波模型對(duì)圖像進(jìn)行降噪處理,以抑制環(huán)境噪聲對(duì)監(jiān)控圖像的干擾;然后,構(gòu)建一種改進(jìn)的人體姿態(tài)特征提取網(wǎng)絡(luò),通過(guò)融合串聯(lián)時(shí)間幀合并模塊和位姿殘差模塊,以簡(jiǎn)化目標(biāo)檢測(cè)的特征圖尺度,實(shí)現(xiàn)監(jiān)控圖像中工人區(qū)域被部分遮擋時(shí)... （共9頁(yè)）