變速度條件下控制攻擊時(shí)間和角度的協(xié)同制導(dǎo)律

摘要： 控制攻擊時(shí)間和角度的協(xié)同制導(dǎo)律可提高多彈突防能力,發(fā)揮最大打擊效能,是當(dāng)前的研究熱點(diǎn).已有的協(xié)同制導(dǎo)律多數(shù)假設(shè)導(dǎo)彈飛行速度不發(fā)生改變,未考慮速度變化對(duì)到達(dá)時(shí)間估計(jì)帶來(lái)的影響.鑒于此,采用貝塞爾曲線作為打擊軌跡,根據(jù)導(dǎo)彈速度包絡(luò)和貝塞爾軌跡長(zhǎng)度對(duì)導(dǎo)彈到達(dá)時(shí)間進(jìn)行估計(jì).在證明貝塞爾曲線長(zhǎng)度隨初始航跡角增加而單調(diào)增加的基礎(chǔ)上,通過(guò)調(diào)整虛擬初始航跡角來(lái)增加或縮短預(yù)期到達(dá)時(shí)間,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)彈...