基于任務(wù)分解與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多平臺(tái)協(xié)同火力分配方法

摘要： 為了有效求解多平臺(tái)協(xié)同火力分配問(wèn)題,根據(jù)“分而治之”的思想,基于任務(wù)分解策略將復(fù)雜的決策任務(wù)分解為子目標(biāo)平臺(tái)選擇和子平臺(tái)火力分配兩個(gè)階段,通過(guò)融合啟發(fā)式算法和強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型,提出一種新的強(qiáng)化學(xué)習(xí)求解方法(HARL),并以多平臺(tái)聯(lián)合火力打擊為作戰(zhàn)背景進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真.子目標(biāo)平臺(tái)選擇層根據(jù)當(dāng)前狀態(tài),基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略選擇攻擊當(dāng)前子目標(biāo)最適合的火力平臺(tái);而子平臺(tái)火力分配層則使用啟發(fā)式算法為執(zhí)...