多體位智能輪椅床椅轉換裝置的運動學仿真分析

摘要： 介紹了多體位智能輪椅的坐、躺、立、蹲、行5種姿態(tài)的轉換功能，對床椅轉換裝置進行簡化處理，建立背板機構的運動學模型，利用MATLAB對模型進行計算，得到背板的角速度和角加速度時間的運動曲線。利用ADAMS對優(yōu)化后的裝置模型進行運動學分析，得到改進后床椅轉換裝置的運動曲線。結果表明：該裝置具有較好的運動學性能，在床椅轉換過程中背板的最大角加速度達到了16°/s2，小于人體所能承受的...