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基于圖像融合的消防機(jī)器人火焰識別研究

中國安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù) 頁數(shù): 7 2023-12-31
摘要: 為了提高消防機(jī)器人火焰識別準(zhǔn)確率,提出將消防機(jī)器人的紅外與可見光圖像融合的火焰識別方法。首先,利用邊緣檢測方法對紅外圖像進(jìn)行火場分析;然后,通過基于特征的配準(zhǔn)算法進(jìn)行圖像配準(zhǔn),并通過線性加權(quán)算法進(jìn)行圖像融合,對融合圖像進(jìn)行評估;最后,構(gòu)建火焰的紅外、可見光和融合圖像數(shù)據(jù)集,利用YOLOv5s算法訓(xùn)練火焰目標(biāo)檢測模型,實(shí)現(xiàn)基于融合圖像的火焰準(zhǔn)確識別。研究結(jié)果表明:所提出的算法可以... (共7頁)

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