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基于參數(shù)解耦的變分貝葉斯自適應(yīng)卡爾曼濾波

雷達(dá)科學(xué)與技術(shù) 頁數(shù): 9 2024-05-14
摘要: 針對噪聲協(xié)方差矩陣失配情況下的狀態(tài)估計(jì)問題,本文基于變分貝葉斯框架,提出了一種適用于過程噪聲協(xié)方差矩陣和測量噪聲協(xié)方差矩陣均未知條件下的參數(shù)解耦的變分貝葉斯自適應(yīng)卡爾曼濾波算法。所提算法選取預(yù)測誤差協(xié)方差矩陣作為變分優(yōu)化變量,并引入了其馬爾可夫演化模型,構(gòu)造了參數(shù)解耦的變分推斷模型。同時,采用固定點(diǎn)迭代優(yōu)化實(shí)現(xiàn)狀態(tài)、預(yù)測誤差協(xié)方差矩陣和測量噪聲協(xié)方差矩陣的聯(lián)合后驗(yàn)概率分布求解,... (共9頁)

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