基于漸進(jìn)高斯濾波融合的多視角人體姿態(tài)估計(jì)
自動(dòng)化學(xué)報(bào)
頁數(shù): 10 2024-03-15
摘要: 針對(duì)視覺遮擋引起的人體姿態(tài)估計(jì)(Human pose estimation, HPE)性能下降問題,提出基于漸進(jìn)高斯濾波(Progressive Gaussian filtering, PGF)融合的人體姿態(tài)估計(jì)方法.首先,設(shè)計(jì)分層性能評(píng)估方法對(duì)多視覺量測(cè)進(jìn)行分類處理,以適應(yīng)視覺遮擋引起的量測(cè)不確定性問題.其次,構(gòu)建分布式漸進(jìn)貝葉斯濾波融合框架,以及設(shè)計(jì)一種分層分類融合估計(jì)方法... (共10頁)