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基于代價參考粒子濾波器組的多目標檢測前跟蹤算法

自動化學報 頁數(shù): 11 2024-04-15
摘要: 針對圖像序列中多目標檢測和跟蹤算法結構復雜、計算量大、性能降低等問題,提出一種基于代價參考粒子濾波器組的多目標檢測前跟蹤(Cost-reference particle filter bank based multi-target track-before-detect, CRPFB-MTBD)算法,將多目標跟蹤問題轉換為序貫地檢測和跟蹤多個單目標的問題.首先,采用代價參考粒子... (共11頁)

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